答：减速机的输出轴普遍采用一体式结构，即输出轴和输出齿轮做成一体。这种结构少了一级连接，保证了输出轴的刚性，同时轴的外圆和齿部的精加工均采用中心孔作为基准，保证了相互之间的形位公差的精确，装机使用效果更佳。整体输出轴采用优质中碳钢42CrMo或40Cr整体调质，齿部高频淬火的工艺；要求高的采用用低碳合金钢渗碳淬火的工艺。根据最终齿轮精度要求的不同，齿部需要精加工的采用淬火后磨齿工艺，保证齿轮精度满足GB/T10095 6级要求，保证齿轮啮合的平稳、精确、长寿命，更可以实现高承载能力。